10000 3 1 1 3 0.0 1.0 0.0 0.7071 3 0.0 1.0 0.0 0.7071 3 0.0 1.0 0.0 0.7071 1 0.36459 0.40851 0.36459 1 0.25707 0.40851 0.25707 1 0.28741 0.23215 0.10367 0.12960 0.28062 0.28992 0.11742 0.25951 0.16939 5